Το κάστρο είναι στην λίστα με την πιο ωραία θέα γι αυτό και ονομάστηκε Belvoir που σημαίνει ωραία θέα.
Ο Γουλιέλμος ο Κατακτητής δώρισε τη γη στον Robert de Todeni, ο οποίος έχτισε το πρώτο κομμάτι του κάστρου.
Μετά από πολλά χρόνια το κάστρο πέρασε στην οικογένεια Manners οι οποίοι παραμένουν ιδιοκτήτες έως σήμερα.
Όμως, το κάστρο πέρασε πολλές ταλαιπωρίες με αποτέλεσμα να καταστραφεί και να ξαναχτιστεί αρκετές φορές.
Την πρώτη φορά καταστράφηκε από τον Πόλεμο των Ρόδων και ξανά στον Εμφύλιο Πόλεμο.
Έπειτα, ξανά καταστράφηκε μετά από πυρκαγιά που υπέστη το 1816.
Όμως, η 5η Δούκισσα του Ράτλαντ του ξανά έδωσε ζωή κάνοντας το σε ρομαντικό, γοτθικό στυλ και όπως το βλέπουμε μέχρι σήμερα.
Η 5η Δούκισσα του Ράτλαντ ήταν η προηγούμενη ιδιοκτήτρια από την οικογένεια Manners, τους σημερινούς ιδιοκτήτες.
