Η Βασίλισσα Ελισάβετ ήθελε να είναι πάντα σίγουρη πως όλα πηγαίνουν σωστά και την ίδια σιγουριά ήθελε να νιώθει και όταν εκείνη δεν θα είναι πλέον μαζί τους πως θα συνεχίσουν να λειτουργούν το ίδιο σωστά.
Γι αυτό αποφάσισε να βάλει ως επιθυμία όταν εκείνη δεν θα ζει, να πάνε οπωσδήποτε τα δισέγγονά της να γνωρίσουν και να επισκεφτούν το Κάστρο Μπαλμόραλ, στη Σκωτία.
Το Κάστρο Μπαλμόραλ αποτελεί, διαχρονικά, αγαπημένο καταφύγιο για τη βασιλική οικογένεια.
Όπως έλεγε η πριγκίπισσα Ευγενία σε ένα ντοκιμαντέρ του 2016 («Our Queen at Ninety»):
«Νομίζω ότι η γιαγιά δεν είναι πουθενά τόσο ευτυχισμένη όσο εκεί. Λατρεύει πραγματικά τα Χάιλαντς».
Η βασίλισσα Ελισάβετ πέθανε στις 8 Σεπτεμβρίου 2022, στο αγαπημένο της Κάστρο, σε ηλικία 96 ετών, έχοντας καταγράψει το ρεκόρ των 70 χρόνων βασιλείας και παραδίδοντας τα ηνία στον πρωτότοκο γιο της, τον Κάρολο.
